Ein selbstabgleichender Roboter ist eine großartige Möglichkeit, um die Theorie und Robotik in der Regel vorzurufen. Die Fähigkeit, einen Roboter zu spüren, um seine Position und ihre derzeitigen Umstände zu spüren, und dann eine proportionale Antwort, um das Ziel zu erreichen, ist der Schlüssel für alle Roboter. Während Hobby-Roboter billige Servos oder gebürstete Motoren verwenden könnten, möchten Sie für einen weiteren Balancing-Roboter für einen bürstenlosen DC-Motor und einen neuen, voller Open-Source-Controller erreichen.
Das Hauptproblem bei bürstenlosen DC-Motoren ist, dass sie bei niedrigen Geschwindigkeiten nicht sehr gut funktionieren. Um diesen Nachteil zu bekämpfen, gibt es eine große Anzahl spezialisierter Controller auf dem Markt, mit dem sie ihr Verhalten mildern können. Bisher wurden alle diese Controller eingesperrt und proprietär. SmoothControl schafft ein vollständig offenes Quelldesign für diese Motoren, und sie sehen aus, als hätten sie einen ziemlich guten Start. Der Controller ist so konzipiert, dass er auf dem allgegenwärtigen Atmega32U4 mit einer Open Source-3-Phasen-Treiberplatine ausgeführt wird. Sie verwenden derzeit diese Boards mit zwei spezifischen Motoren, planen, auch mehr Motoren zu unterstützen, wenn das Projekt wächst.
Wir haben Projekte vor diesem Detail gesehen, warum bürstenlose Motoren schwer zu handhaben sind, also ein Open-Source-Treiber für bürstenlose DC-Motoren, der die Arbeit für uns tut, ansprechend. Es gibt viele Anwendungen für bürstenlose Gleichstrommotoren außerhalb von Robotern, in denen ein solcher Controller auch nützlich sein könnte, wie beispielsweise den Propeller eines Flugzeugs.
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