von Sparkfun [Paul Breed] nahm an dem diesjährigen autonomen Autoswettbewerb teil, der von Sparkfun Electronics angelegt wurde. Wie bei vielen Projekten senkte sich die Frist wirklich auf ihn und er stieß ein Bündel der Codeentwicklung in die Waning-Tage vor dem Wettbewerb. Seine Erfahrungen werden in diesem letzten Blogbeitrag geteilt.
Ein großer Teil der Hardware ist ein Lasergerichtsfinder, der für die Wand folgt. Dies wird im Video nach der Pause gut erklärt, aber Sie können den blauen Seitenkasten in dem obigen Bild sehen. [Paul] verbrachte auch viel Zeit damit, sich auf den Kontrollpunktanteil des Kurses zubereiten, in dem das Automobil einen roten Reifen passieren müsste. Er arbeitete lange und hart auf eine Bildverarbeitungs-Setup, um diese Reifen zu finden und zu navigieren, bevor er lernte, dass sie an bekannten Standorten positioniert sind und es wesentlich einfacher ist, einen Weg nach der Technik zu verwenden, um die Herausforderung abzuschließen.
Er hatte ein paar Follerinnen auf dem Weg. An einem Punkt beim Debuggen des Autos, das mit Ethernet mit seinem Laptop verbunden war, kam es von ihm weg. Dies riss die NIC, ideal aus der Rückseite seines Computers. Und am Tag des Ereignisses hatte er einige schwache Batterieprobleme, die seine Laserkalibrierungen zappten. Aber [Paul] rollte mit den Schlägen und endete, was wie ein wirklich aufregendes Erlebnis erhebt, das an dem Wettbewerb teilnimmt.
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